Wymagany jest żyroskop.
Kąt obrotu wokół osi Z nazwano alfą. Przedział wartości to od 0 do 360 stopni [0, 360).
Przykład 5: Kalibracja
Kąt obrotu wokół osi X nazwano betą. Przedział wartości to od -180 do 180 stopni [-180, 180).
Kąt obrotu wokół osi Y nazwano gammą. Przedział wartości to od -90 do 90 stopni [-90, 90).
Przykład zastosowania: Poziomnica